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RC, 드론에 관련된 팁과 노하우 게시판 입니다.

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제목 [DJI] 팬텀3 드론 비행전 점검 사항들
작성자 와이바이 홀릭 (ip:)
  • 작성일 2016-03-22
  • 추천 15 추천하기
  • 조회수 1709
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안녕하세요. 와이바이 홀릭입니다.


최근 저희 와이바이 대여 서비스를 통해 많은 분들께서 팬텀3를 직접 체험해보고 계시는데요~


드론 비행전 꼭 점검해야할 사항들을 정리해보았습니다.


* 짐벌 고정 플라스틱과 짐벌 고정 스폰지는 기체 전원을 켜기전 반드시 제거해주세요. 제거 하지 않을 경우 짐벌이 망가집니다.


1. 배터리 충전 상태, 조종기 배터리 충전상태 점검

팬텀3를 비롯하여 대부분의 드론들이 배터리를 사용하여 비행을 합니다.

따라서 배터리의 상태가 가장 중요합니다.

비행전 반드시 완충이 되어 있는지 확인을 해주세요.

조종기도 마찬가지 입니다.


일반적으로 배터리 용량의 50%를 사용하게 되면 남은 비행시간은 거의 없다고 보셔도 됩니다.

비행중 배터리가 약 50% 정도 소모되었을때에는 서서히 이륙(착륙)지점으로 이동을 하시는게 좋습니다.



2. 비행전 콤파스 캘리브레이션!

팬텀3와 같은 센서형 드론들은 GPS와 함께 콤파스, 고도계 등의 센서 데이터를 가지고 호버링을 하게 됩니다.

따라서 비행 위치가 바뀔때마다 콤파스 캘리브레이션을 다시 해주셔야 합니다.


팬텀3의 콤파스 캘리브레이션은 DJI GO 앱의 상단 가운데 있는 기체 상태 표시를 누르시면 현재 기체 상태를 보실 수 있습니다.





기체 상태 보는 화면의 위에서 3번째에 보시면 콤파스의 상태를 보실 수 있고, 바로 옆에 Calibrate 라는 버튼을 보실 수 있습니다.

 

 



버튼을 눌러 화면에서 시키는대로 팬텀3 기체를 1미터 정도의 높이에 들고 반시계 방향으로 한바퀴 돌아주세요.

그런 다음 화면이 다시 바뀌면 짐벌을 바닥쪽으로 향하게 한 다음 (기체 바닥면이 사람 몸쪽) 반시계 방향으로 한바퀴 돌아주시면 됩니다.


간혹 장소에 따라서 콤파스 캘리브레이션이 되지 않는 경우도 있습니다.

이럴때는 장소를 옮겨서 다시 콤파스 캘리브레이션을 해주시면 됩니다.

주위에 강한 자기를 발생시키는 것이 있거나, 차량 근처, 철구조물, 고전압 철탑 등이 있는 곳에서는 콤파스 캘리가 잘 되지 않습니다.



3. IMU 캘리브레이션!

IMU는 관성측정장치로서 팬텀3의 평행을 유지해주는 센서입니다. 간혹 IMU가 작동 오류를 일으켜서 추락 사고가 나는 경우도 있습니다.

비행전 IMU 캘리브레이션을 눌러서 해주시는게 좋습니다.


DJI GO 앱의 오른쪽 상단 메뉴 버튼을 누릅니다.


화면에서 기체를 선택하여 MC Setting 메뉴로 들어갑니다.

 



화면을 아래로 스크롤하게 되면 Advanced Setting 메뉴가 보이는데, 터치하고 들어갑니다.

 



여러가지 메뉴중 Sensors 라는 항목이 보입니다. 터치하고 들어가겠습니다.

 


오른쪽 하단의 IMC Calibration 메뉴가 보이고, 터치를 해줍니다.

 


IMU 캘리브레이션을 할때에는 반드시 평평한 곳에서 해주세요.

IMU 캘리브레이션은 약 3분 ~ 5분 정도 소요됩니다.



4. 안테나는 반드시 11자로 세워서 사용해주세요.

팬텀3 등에 포함되어 있는 조종기 안테나는 안테나 옆면으로 전파를 발생시키기때문에 조종기와 수평 상태가 아닌 수직상태로 있어야 전파를 더 월활히 전달 할 수 있습니다.

따라서 조종기가 위치한 바로 위에서는 전파가 약해지기때문에 조종기와의 연결이 끊어질 수 있으므로 주의하셔야 합니다.

 



5. GPS가 7개 이상 수신되는지 확인!

기체와 조종기를 켠다음 조종기를 P모드로 하게 되면 GPS 비행 모드로 비행할 수 있습니다.

DJI GO 앱에서 초록색으로 Safe to fly (GPS)라고 나오는걸 확인 하신 후 비행하시는 것을 추천 합니다.




6. 비행중 금지사항!

조종기 스틱을 안쪽 아래로 모으는 행동 금지 - 모터 시동 정지 이므로 추락으로 이어집니다.

 


스로틀 스틱을 하단 끝까지 내려서 3초 이상 유지 금지 - 이것 역시 모터 시동 정지가 되어 추락으로 이어집니다. 착륙하실때에는 천천히 부드럽게 착륙해주세요.

팬텀3와 같은 센서형 드론들은 지자계 영향을 많이 받습니다. Ready To Fly, UAV Forecast (안드로이드 앱 링크 / 아이폰 앱 링크) 와 같은 어플로 지자계 수치가 얼마인지 미리 확인해주세요. (Kp 수치 5 이상 비행금지)




7. 비행 금지 구역 확인!

자신이 비행하려는 곳이 비행금지 구역인지 미리 확인해주세요. Ready To Fly (안드로이드 앱 링크 / 아이폰 앱 링크) 어플을 이용해 확인 하실 수 있습니다.

드론 비행시 허가가 필요한 곳은 아래와 같습니다.

- 서울시 대부분 지역

- 전국 비행장 반경 9.5키로 이내

- 150미터 이상 고도

- 인구 밀집 지역이나 사람들이 많이 모여 있는 곳의 상공


위 구역에서 항공 촬영을 하려면 수방사 혹은 국방부와 지방항공청에 비행신고를 하고 비행을 하셔야 합니다.


 

 




위 내용 꼭 숙지하시고 비행해주세요.


감사합니다.


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